自由飞行类

(F1) 模型飞机在起飞后的全部飞行过程中，放飞者与模型没有直接或间接的物质联系，它的飞行姿态、轨迹，完全是由预先对它各个部位的调整而决定的。模型飞机在空中飞行没有任何约束，因此称为自由飞行。按动力装置和飞行方式，自由飞行类航空模型又分为下列4种：①国际级牵引模型 滑翔机(F1A)。一种没有任何推进装置的模型滑翔机，它是靠运动员用一条50米长的牵引线,像放风筝一样把模型牵引到空中,模型升到一定高度脱钩后,便在空中自由滑翔（翱翔）。由于这种模型的起飞是采用牵引的办法，故称为牵引模型滑翔机(图1)。它是比赛留空时间的。比赛时,每名运动员要进行7轮次正式飞行。每次飞行的最大测定时间为180秒,超过最大测定时间的飞行不予计分。计时是从牵引线脱离模型时开始至着陆时停止。比赛成绩以7轮飞行的累计得分排列名次。如有2名以上的运动员7轮比赛全部获得满分（总成绩为1260秒），则需在第 7轮比赛结束后进行决赛，决赛时每轮飞行的最大测定时间应比前一轮的最大测定时间增加1分钟（即第8轮比赛为4分钟，第 9轮比赛为 5分钟，依此类推）。②国际级橡筋模型飞机(F1B)。 靠装在模型上一束（重40克）扭紧的橡筋束或其他延伸弹性的物体，来驱动螺旋桨产生推力，使模型升空后转入滑翔（翱翔），因而称为橡筋模型飞机，国外也称之为延伸式动力模型飞机(图2)。比赛时，除计时是从模型飞机出手时开始外，其他比赛方法同F1A。 ③国际级自由飞模型飞机(F1C)。以 气缸容积在2.5毫升以下的 活塞发动机为动力，驱动 螺旋桨产生推力，把模型飞机拉（推）到空中，而后转入自由滑翔（翱翔）的模型飞机。国际上称之为活塞发动机模型飞机（中国惯称为自由飞模型飞机）。它的比赛方法除限制发动机工作时间不得超过7秒钟外，其他同F1B(图3)。④国际级室内模型飞机(F1D) 。航模项目中一种最轻的在室内进行比赛的模型飞机。它是以扭紧的橡筋束或其他延伸弹性物体为动力比赛留空时间的。比赛时，允许运动员放飞6次，取其中2次最好的成绩之和为比赛成绩。运动员为了适应室内比赛把模型飞机做得很轻。但规则规定，模型飞机装橡筋束前的重量不得少于1克。

线操纵圆周飞行类

(F2) 装有推进器(活塞发动机或 喷气发动机)的航空模型,在飞行中由地面的运动员通过一根或几根钢丝或钢索操纵模型飞机。改变舵面的角度，达到改变模型的飞行姿态与高度。这种模型飞机的全部飞行是围绕着运动员作圆周飞行的，故称为线操纵圆周飞行。它有以下4种:①国际级线操纵竞速模型飞机(F2A)。该机是以 气缸容积在 2.5毫升以下的活塞发动机为动力的竞速模型飞机(图5)。比赛时，运动员在场地中央，当模型飞机起飞后达到满意的速度时把操纵手把放入位于场地中心的手叉上，这时测速裁判员即开始测速,至模型飞机飞满10圈（1公里）时停止。每场比赛，每个运动员可飞行3次，取1次最快速度作为该运动员的正式比赛成绩。②国际级线操纵特技模型飞机(F2B)。该机是以活塞发动机为动力,完成规定的特技动作的模型飞机(图6)。比赛时，运动员在 7分钟内按照规定顺序完成下列动作：起动发动机、起飞、双过顶、内筋斗、倒飞、外筋斗、内方筋斗、外方筋斗、内三角筋头、横 8字、正方横8字、竖8字、竖三角8字、头顶 8字、4叶玫瑰线和着陆等。比赛分预赛和决赛2个阶段。预赛时，每个运动员进行2轮正式飞行，取其中 1轮较高成绩作为预赛成绩。预赛中前15名参加决赛。决赛也要进行 2轮正式飞行。最后再从预赛和决赛中各取 1轮较高的成绩加起来决定名次。未进入决赛者，按预赛成绩决定名次。③国际级线操纵小组竞速模型飞机(F2C)。该机是以 气缸容积不超过2.5毫升的活塞发动机为动力，比赛速度的模型飞机。模型的外形是半象真式的（图7）。由于比赛时是把3组（每组有操纵员、机械员各1人）编在1个飞行圈里同时飞行,所以外国也称为编组竞速，中国惯称为小组竞速。比赛分预赛、半决赛和决赛。预赛时，必须飞10公里（100圈）。预赛中前9组进入半决赛，经过淘汰剩下的3组进行决赛。决赛时,要飞20公里(200圈）快速者为胜。 ④国际级线操纵空战模型飞机(F2D)。它的发动机同线操纵竞速模型飞机。比赛时，将模型飞机尾部系一条长 3米的彩色纸带(图8)。两名运动员站在同一个直径为 6米的圆圈内(操纵圈),各自操纵一架模型飞机，来“咬”对方尾部的纸带，以切断对方尾部纸带次数的多少决定胜负。比赛采用 单淘汰制。到目前为止，这是航空模型比赛中，唯一的一个直接对抗性的比赛项目。

无线电遥控飞行类

(F3) 此类模型飞机是由地面的运动员通过 无线电遥控设备操纵它的各个舵面，其变化作用于模型飞机的空气动力,从而改变它的飞行姿态、航向、高度和速度，以完成规定的特技动作或飞行。它有下列几种:①国际级无线电遥控特技模型飞机(F3A)。一种以 活塞发动机为动力，完成特技动作的模型飞机(图9)。比赛时,运动员在规定时间内按顺序完成A、B两组不同的动作。A组动作有:起飞、双半筋斗翻转、侧飞内筋斗、半滚竖 8字、漫滚、大礼帽、横 8字、1/4滚M字、外筋斗、螺旋、水平横滚、着陆。B组动作有：起飞、反向双半筋斗翻转、半滚横8字、内筋斗、倒飞直线、竖 8字、 四位横滚、 倒飞外筋斗、双向横滚、半滚 M字、眼镜蛇式横滚、着陆。预赛中前5名运动员，再进行2轮自选动作的决赛。②国际级无线电遥控模型 滑翔机(F3B)。 一种没有推进装置的无线电遥控模型滑翔飞机(图10)。这种模型滑翔机一般有牵引、弹射和装有 活塞发动机为动力的3种起飞形式，进行留空时间、距离和速度3项综合比赛。③国际级无线电遥控模型直升机(F3C)。 一种以活塞发动机为动力，带动围绕垂直轴旋转的旋翼系统获得升力和水平推进力的模型飞机（图11）。它是由地面运动员利用无线电遥控设备操纵模型直升机的各个操纵面，完成各种飞行动作的一种航空模型。目前尚未列入世界比赛，但在国外开展很广泛。

象真模型类

(F4) 这是一种按重于空气、载人并成功地飞行过的 航空器缩小比例而制作的模型飞机。象真航空模型按控制方式分为：自由飞行象真模型飞机，线操纵象真模型飞机和 无线电遥控象真模型飞机。

航空模型竞赛项目除上述由 国际航空运动联合会规定的国际级外，各国的航空模型组织结合本国情况还专门制定了适合在青少年中开展的初级项目，如中国的弹射、手掷模型 滑翔机，橡筋模型直升机，1、2级牵引模型滑翔机， 1、2级橡筋模型飞机，1级 活塞发动机模型飞机，1级遥控特技和1级线操纵特技等。这些项目的技术要求比较简单，模型尺寸较小，易于制作，对飞行场地要求也不高，适于普及活动。